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        1. 弧焊機器人編程的技巧


          弧焊機器人編程的技巧


          弧焊機器人


                 弧焊機器人自從被研制成功之后,在實踐中也得到了廣泛的應用,而它之所以能的完成各種復雜的焊接工藝,完全是靠相應程序的編制。


                 在編織程序之前,首先要選擇合理的焊接順利,目的是為了減小焊接變形,所以可以按照焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對于焊槍空間過渡,最基本的要求是移動軌跡較短、平滑、安全;在此基礎上優化焊接參數,為了獲得更佳的焊接參數,可以通過制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
           
                 其次,考慮到變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置與焊接要求匹配,要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
           
                 完成一定長度的焊接程序編寫后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,有助于保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命??傊?,編制焊接機器人的運行程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改、調整。


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