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        1. 焊接機器人應用需要避免的誤區


          焊接機器人

          焊接機器人應用需要避免的誤區



                焊接機器人工作站內采用變位機用于工件焊接變位,由兩個單軸復合組成,由機器人控制柜統一控制。焊接過程中,變位器與機器人協調運動,翻轉一定的角度,可將任何一段焊縫轉到焊接位置,由機器人帶動焊槍以焊接姿態進行焊接。



               焊接工件變位機的傳動采用伺服電動機——精密擺線減速機——齒輪——工件的驅動方式,翻轉范圍:360°,變位機驅動裝置采用機器人外部軸電動機,由機器人控制柜統一控制,焊接過程中,變位器與機器人協調運動,可將任何一段焊縫轉到焊接位置。變位機的支撐端放置在直線導軌導向的滑臺上,可通過人工推拉調整其與驅動端的間距,到位后人工插銷定位。



          焊接機器人應用需要避免的十大誤區。




          誤區一:低估了有效負荷和慣性



            機器人用戶在應用中的誤區是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負荷產生的慣性力。


            慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中,旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構成傷害.減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況中止補償。但是,減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關要素從一開端就非常重要的緣由。


            有效負荷非常重要,普通機器人技術參數給出的一些信息,都有細致的說明,額定負載是在額定速度的情況才是有效的,抵達負載的其中一個重要條件就是要除低機器人運轉速度,另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。




          誤區二:試圖讓機器人做過多事情


            有時,機器人才干和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作致使于機器人單元太過于復雜。這種結果一旦產生就很難肯定正確的周期時間,或者給處置方案帶來額外的困難,致使由于處置器速度限制將產生大量的困難。而且一旦消費呈現缺陷,這種錯誤常常被放大。在消費中,非計劃的停產將會招致龐大的損失。


            另外一種情況就是機器人和工作單元的運用超出了原始設計的才干央求。當增加的工作是在仿真之后才增加的,這時很容易呈現令人失望的情況。特別是在推進計劃之前沒有做新的仿真,那么規則的循環周期就有可能達不到。因此要保證機器人的一個循環周期在規則的時間以內,那么超出機器人才干范圍的事情就得非常留意。


            在運用機器人之前,一定要經過模擬仿真,按照設計央求,肯定機器人的應用的行程負載,還有周期時間,假定增加機器人新的應用,先中止一定的考證后再進入。


          焊接工件


          誤區三:低估了電纜的管理問題


            正如看起來那么簡單,也可能由于看起來過于簡單,所以電纜管理經常超負荷。但是,優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的途徑關于機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不用要的動作。并且,假定不運用動態電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機。


            目前運用的機器人末端執行器(end-effector),普通是氣體驅動或電器驅動的,無可避免的會有相應的氣管或電纜銜接。大部分的工業機器人的氣路和電器回路是走外面的,所以機器人運動控制的時分要相當的留意;也有一部的工業機器人的氣路和電氣回路是內置的,這時就非常的便當,只需思索手臂與末端執行器的相對運動時線纜的管理就可以的。




          誤區四:在選擇機器人系統之前應思索的問題


            經過對每個應用的思索,當系統安裝以后,你就可以肯定各個方面的應用是你需求的以及避免由于可能呈現的錯誤而構成的嚴重超支。


            除這些之外,還有就是機器人的工作行程也是要思索的問題之一。行程肯定時,不能只按照機器人技術參數的行程來肯定能否可以抵達應用的央求,應該要理論思索到末端執行器安裝后,機器人的運動軌跡能否可能抵達行程所需。這也是要中止模擬仿真的關鍵緣由之一。


            關于環境來說,不同的環境,會有特地定制的工業機器人,比如噴涂行業需求的是有防爆才干的工業機器人,這與標準的機器人就有所不同,還有潔凈室的運用等等。還有機器人的可靠性與其缺陷率,消耗的電力等等都是在選用是必需求思索的問題。




          誤區五:對可重復性的誤解


            一臺精*確的機器是可以重復的,但一個可重復性的機器不一定具有精*確性??芍貜托允侵笝C器人依照規則的工作途徑,在既定的位置之間精*確往復來表現的。


            精*確性是依照工作途徑精*確地移動到一個經過計算的點來表現的。搬運動作中機器人經過計算移動到一些既定點的位置,運用的是機器人的精*確性能。精*確性與機械耐受度以及機器人手臂的精*確度有直接的關系。


            精*確性與機械手臂的機械精度有著極大的關系,精度越高,才干保證有精*確的高速度,機器人減速器是保證機器人精度的一個重要的關鍵結構。普通的工業機器人都是選用RV類型的標準減速器,假定需求應用于一些精度制造方面的應用,可以思索選用機器人始祖staubliunimation的工業機器人。




          誤區六:選擇機器人系統只依賴于控制系統的優劣


            大多數機器人制造商思索更多的可能是機器人的控制器而不是機械性能。但是假定一旦配置了機器人,正常運轉時間就主要依賴于機械的耐用性。產品喪失消費才干很可能不是由于控制器和電子設備差構成的,而是由于機械性能不好構成的。


            通常選擇一個機器人系統是基于運用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機器人同時又有很出色的機械性能,那么這將是一個非常具有競爭力的優勢。相反,假定機器人在安裝以后需求不時地中止維修,那么知曉控制所帶來省時優勢將很快被消耗掉。


            機械部分是首先保證工業機器人性能的關鍵,精度,速度和耐用度,都于機械部分有著及大的關系。機器人的機構組成比較簡單,普通就是馬達與減速器,假定選用的機器人經常需求維修減速器部分,或其他機械結構,那是非常省事的。




          誤區七:沒有正確的機器人學問


            機器人的制造商和系統集成商設計一個機器人單元通常都只是為一種應用,但是假定用戶沒有正確的機器人方面的學問,就有可能會面臨失敗。任何消費設備的運用時間是和用戶如何運用、維護設備緊密關聯的。一些用機器人的用戶拒絕培訓并不少見。機器人堅持正常工作至關重要的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內運用。


            工業機器人是很特殊的設備,其操作復雜程度絲毫不亞于一臺數控機床。同樣的,運用機器人的必需求熟習基本的工業機器人的安全操作學問,否則對設備對人都是非常不安全的。運用機器人的操作員,一定要由系統制造商中止系統的安全操作培訓后,才允許理論操作。




          誤區八:忽視了機器人應用的相關設備


            示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的,但是在訂購中很容易被遺忘。這些將招致整個計劃的耽擱致使費用超越預算。要正確地選擇機器人產品時,首先要思索自己綜合需求以及滿足設備選擇的各個方面。有種很常見的情況就是,顧客有時為了省錢而沒有將一些關鍵設備和機器人整合在一同。


            在中止項目的開端階段,必需求明白項目所需求配置的相關設備,軟件等一系列內容。采購過程中,要時辰按照項目的應用來思索訂購的相關產品。




          誤區九:過高或過低估量機器人控制系統才干


            過低地估量機器人控制系統才干將會產生系統重復投資和不用要的糜費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統才干將會產生額外設備本錢、返工以及誤工費用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統是一個常見的誤區。


            安全控制是一個非常重要的問題,在思索安全的同時,也要盡量的優化應用的安全邏輯信號,程序中的重復是不用要的。




          誤區十:根本就沒有思索到運用機器人技術


            遭到投資范圍的限制,缺乏對機器人技術的了解的人和過去在采用機器人方面有失敗的嘗試是很多人遠離機器人技術的理由。但是為了進步消費率和在市場的競爭中獲勝,非常重要的是擺脫這方面的誤機器人技術固然不能單獨進步消費率,但是在很多情況下它能輔佐進步整體消費效率.市場反響時間、增加的消費效率、簡單的操作、靈活性、可重復運用、可靠性、精密度、控制才干以及能夠長期運用,這些都是采用機器人技術強有力的緣由。


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